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自行式高空作业平台采用专用行走底盘，行走速度低，适用于长期作业和重载作业。自行式高空作业平台是国际上使用普遍的高空作业设备，目前租赁市场上的自行式高空作业平台火热主要有以下几个原因：

1)产品使用极为普遍。为保证作业人员的安全，一二线城市地区规定高空作业高度超过2m，使用高空作业平台效率高，因此自行式高空作业平台很普及，仓库理货、设备维护，建筑施工、清洗作业等都大量使用自行式高空作业平台。

2)产品型式丰富，能够满足各种高空作业需求。由于不使用汽车底盘，因此不必受到汽车底盘安装尺寸、承载能力和道路行驶法规的限制，自行式高空作业平台结构多种多样。按动力源可分为电驱动型和发动机型。电驱动型适用于室内和小型设备，发动机型适用于野外使用和大型设备。按照伸展机构可分为桅柱式、剪叉式、臂架式，臂架式又可以分为折叠臂型和伸缩臂型。各种不同结构的产品适应不同作业需求。